第487章 光電編碼器的核心器件

高振東這話，本來是解釋為什麽先做增量編碼器，但是聽在光陽廠耳朵裡，雖然不懂什麽叫增量編碼器，但第一反應卻是有點兒不好意思。

還是我們技術不行啊，為了讓我們能跟得上，高總工隻好挑簡單的教我們做了。

「高總，您提到的增量丶多圈，能解釋一下嗎？」

多圈還能猜到，大概是可以旋轉很多圈嘛。

但是增量如果不解釋，他們就有點不太明白了，這種技術術語如果不問清楚的話，隨便亂猜有時候會往錯誤甚至相反的方向走。

比如「正模化石複製件」，這個正模的「正」，和方向沒有半毛錢關係，但是聯係上後麵那個「模」和「複製件」，相當多的人憑直覺，都會猜錯。

但這東西真正的意思是「正模化石-的-複製件」，而不是「正模-的-化石複製件」，而且正模化石是個專用術語，對於普通人來說，大致可以不嚴謹的理解為一個物種的標準化石，和方向丶正倒模啥的沒關係。

高振東大概的解釋了一下什麽是增量編碼器，什麽是絕對編碼器。

「我明白了，增量就是隻能測出轉動的變化量，但是不能直接輸出轉動的具體角度。」一名光陽廠的技術人員道。

高振東搖搖頭：「不全對，它們之間核心區彆的外在表現，是你說的這樣，但是真正的核心，不是這麽回事，還要更深入一些。」

見大家有些不解，他繼續道：「真正的核心在於，增量性編碼器的輸出隻是輸出增量，輸出的數據與編碼器轉軸的位置是不對應的，也就是沒法直接判斷當前位置與初始位置之間的關係。」

光陽廠的同誌都意識到了問題：「那實際應用中如何解決呢？」

「技術上，可以在外部加上計數電路來加以判斷，但如果因為乾擾丶掉電信號線路故障丶主動停機等原因，增量輸出信號丟失了一部分，那麽這時候的轉動角度累積值就是錯誤的。需要通過其他技術手段或者管理手段來削弱或者重新校準，比如，主動停機後需要重新歸零，但是這依然無法完全消除它的弊端。」

高振東解釋得比較詳細，畢竟光陽廠的同誌都是第一次接觸這個東西。

「啊，我明白了，絕對編碼器就是輸出的數據與轉軸的位置是一一對應的，直接讀取輸出數據就知道轉了多少度。」

「是的，不論單圈還是多圈，絕對編碼器的輸出是與轉軸轉動的角度對應的，同時，絕對編碼器的輸出基本上都是數字輸出，這對於未來以計算機為核心的控製係統來說，具有很大的便利性。」

之所以說是「基本」，是因為也有絕對編碼器因為兼容性原因，也帶模擬輸出的情況，比如4~20mA丶0~5V這類模擬量輸出。

不過正常情況下一般不會用這個模擬接口，增加係統複雜度，而且會引入誤差。

聽了這些，楊總有了主意了：「高總工，既然相對編碼器有這麽多缺陷，那我們乾脆直接做絕對編碼器吧？」

高振東笑了，這是不少人在剛接觸編碼器的時候容易犯的錯誤，以為增量編碼器和絕對編碼器是二元對立的。

增量有增量的用途，絕對有絕對的環境。

他搖搖頭：「楊總，增量編碼器和絕對編碼器，其實沒有高下之分，主要是應用場景的不同，很難完全相互替代。但是兩者之間，理論上是可以通過一定的技術手段進行相互轉換的。我建議先搞增量編碼器，是因為現在的大部分控製係統，是以模擬手段為主，沒有那麽多的數字控製環境來支撐絕對編碼器，這方麵，增量編碼器要好一些。」

說完，他向楊總深入的說明了一下原因。

雖然增量編碼器也是數字脈衝輸出，但是把數字脈衝引入到模擬控製係統中，可比把一串數字轉換再引入模擬控製係統要簡單多了。

而且絕對編碼器的優勢在於是個絕對量，參與計算丶比較才是它的核心優勢，但是這個核心優勢在模擬控製係統中，卻是不大發揮得起來。

楊總聽了，連連點頭：「還是高總考慮周到，我們搞新東西，不僅要看技術本身，還要看應用環境能否匹配得上，受教了。」

高振東點了點頭，說出了暫時不搞絕對編碼器的另外一個原因：「而且，絕對編碼器的技術要麻煩一些，你們先搞增量編碼器，有經驗了，我們再考慮絕對編碼器的事情。」

技術我有，但是一下子你們可能接受不了，咱們循序漸進。

光陽廠的同誌有點兒哭笑不得，合著還是因為我們太菜，紮鐵了，老心！

一名光陽廠的同誌靈光一閃：「高總工，-->>